審判番号 不服2023-006745
請求人 華為技術有限公司（代理人 弁理士2名）
特願２０２０－５３６６６７「画像予測の方法および装置、ならびにコーデック」拒絶査定不服審判事件〔令和１年７月４日国際公開、ＷＯ２０１９／１２９１３０、令和３年２月２５日国内公表、特表２０２１－５０８２１３〕について、次のとおり審決する。
結 論
本件審判の請求は、成り立たない。
理 由
第１ 手続の経緯
本願は、２０１８年（平成３０年）１２月２７日を国際出願日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２０１７年１２月３１日 中国（ＣＮ））とする出願であって、その手続の経緯は以下のとおりである。
令和２年８月２８日 ：手続補正書の提出
令和３年９月２８日付け ：拒絶理由通知書
令和４年３月４日 ：手続補正書および意見書の提出
同年７月７日付け ：最後の拒絶理由通知書
同年８月３０日 ：手続補正書および意見書の提出
同年１２月１６日 ：補正の却下の決定および拒絶査定
令和５年４月２４日 ：審判請求書および手続補正書の提出
同年６月２３日付け ：前置報告書
同年１１月１５日 ：上申書の提出
第２ 令和５年４月２４日付けの手続補正についての補正の却下の決定
［補正の却下の決定の結論］
令和５年４月２４日付けの手続補正を却下する。
［理由］
１ 本件補正の内容
令和５年４月２４日付け手続補正（以下、「本件補正」という。）は、令和４年３月４日付け手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１から１９を、本件補正による特許請求の範囲の請求項１から１９に補正するものであって、補正前の請求項１を補正後の請求項１とする以下の補正を含むものである（下線は本件補正により補正された箇所を示す。また、記号Ａ～Ｅは分説するために審判合議体が付したものであり、記号Ａ～Ｅを用いて、以下、「構成Ａ」～「構成Ｅ」と称する。）
ア （補正前の請求項１）
「【請求項１】
Ａ 画像予測方法であって、
Ｂ 現在の画像ブロックの初期動き情報を取得するステップと、
Ｃ 前記初期動き情報および前記現在の画像ブロックの位置に基づきN個の前方参照ブロックの位置およびN個の後方参照ブロックの位置を決定するステップであって、
Ｃ１ 前記N個の前方参照ブロックは、前方参照画像内に配置され、前記N個の後方参照ブロックは、後方参照画像内に配置され、Nは、1より大きい整数である、ステップと、
Ｄ マッチングコスト基準に基づきN対の参照ブロックの位置から、一対の参照ブロックの位置が前記現在の画像ブロックのターゲット前方参照ブロックの位置および前記現在の画像ブロックのターゲット後方参照ブロックの位置であると決定するステップであって、
Ｄ１ 各対の参照ブロックの位置は、前方参照ブロックの位置と後方参照ブロックの位置とを含み、
Ｄ２ 各対の参照ブロックの前記位置について、第1の位置オフセットおよび第2の位置オフセットは鏡像関係にあり、
Ｄ２１ 前記第1の位置オフセットは、初期前方参照ブロックの位置に対する前記前方参照ブロックの前記位置のオフセットを表し、
Ｄ２２ 前記第2の位置オフセットは、初期後方参照ブロックの位置に対する前記後方参照ブロックの前記位置のオフセットを表す、
Ｄ ステップと、
Ｅ 前記ターゲット前方参照ブロックのピクセル値および前記ターゲット後方参照ブロックのピクセル値に基づき前記現在の画像ブロックのピクセル値の予測値を取得するステップ
とを含み、
Ｃ１１ 前記N個の前方参照ブロックの前記位置は、1つの初期前方参照ブロックの位置と(N-1)個の候補前方参照ブロックの位置とを含み、前記初期前方参照ブロックの前記位置に対する各候補前方参照ブロックの位置のオフセットは、整数ピクセル距離であり、
Ｃ１２ 前記N個の後方参照ブロックの前記位置は、1つの初期後方参照ブロックの位置と(N-1)個の候補後方参照ブロックの位置とを含み、前記初期後方参照ブロックの前記位置に対する各候補後方参照ブロックの位置のオフセットは、整数ピクセル距離である、
Ａ 画像予測方法。」
イ （補正後の請求項１）
「【請求項１】
Ａ 画像予測方法であって、
Ｂ 現在の画像ブロックの初期動き情報を取得するステップと、
Ｃ０ 早期終了条件が満たされない場合、
Ｃ 前記初期動き情報および前記現在の画像ブロックの位置に基づきN個の前方参照ブロックの位置およびN個の後方参照ブロックの位置を決定するステップであって、
Ｃ１ 前記N個の前方参照ブロックは、前方参照画像内に配置され、前記N個の後方参照ブロックは、後方参照画像内に配置され、Nは、1より大きい整数である、ステップと、
Ｄ マッチングコスト基準に基づきN対の参照ブロックの位置から、一対の参照ブロックの位置が前記現在の画像ブロックのターゲット前方参照ブロックの位置および前記現在の画像ブロックのターゲット後方参照ブロックの位置であると決定するステップであって、
Ｄ１ 各対の参照ブロックの位置は、前方参照ブロックの位置と後方参照ブロックの位置とを含み、
Ｄ２ 各対の参照ブロックの前記位置について、第1の位置オフセットおよび第2の位置オフセットは鏡像関係にあり、
Ｄ２１ 前記第1の位置オフセットは、初期前方参照ブロックの位置に対する前記前方参照ブロックの前記位置のオフセットを表し、
Ｄ２２ 前記第2の位置オフセットは、初期後方参照ブロックの位置に対する前記後方参照ブロックの前記位置のオフセットを表し、
Ｄ３ 前記早期終了条件は、繰り返し終了条件である、
Ｄ ステップと、
Ｅ 前記ターゲット前方参照ブロックのピクセル値および前記ターゲット後方参照ブロックのピクセル値に基づき前記現在の画像ブロックのピクセル値の予測値を取得するステップ
とを含み、
Ｃ１１ 前記N個の前方参照ブロックの前記位置は、1つの初期前方参照ブロックの位置と(N-1)個の候補前方参照ブロックの位置とを含み、前記初期前方参照ブロックの前記位置に対する各候補前方参照ブロックの位置のオフセットは、整数ピクセル距離であり、
Ｃ１２ 前記N個の後方参照ブロックの前記位置は、1つの初期後方参照ブロックの位置と(N-1)個の候補後方参照ブロックの位置とを含み、前記初期後方参照ブロックの前記位置に対する各候補後方参照ブロックの位置のオフセットは、整数ピクセル距離である、
Ａ 画像予測方法。」
２ 補正の適否
請求項１に係る補正は、補正前の請求項１に係る発明における「画像予測方法」を構成する構成Ｃの「前記初期動き情報および前記現在の画像ブロックの位置に基づきN個の前方参照ブロックの位置およびN個の後方参照ブロックの位置を決定するステップ」と、構成Ｄの「マッチングコスト基準に基づきN対の参照ブロックの位置から、一対の参照ブロックの位置が前記現在の画像ブロックのターゲット前方参照ブロックの位置および前記現在の画像ブロックのターゲット後方参照ブロックの位置であると決定するステップ」について、構成Ｃ０、Ｄ３により、当該ステップが早期に終了するための条件である「早期終了条件」を「繰り返し終了条件」と特定するとともに、「早期終了条件が満たされない場合」には当該ステップを実行することを特定するための補正であり、上記ステップに関する特許請求の範囲を限定するものということができる。
そうすると、本件補正前の請求項１に記載された発明と本件補正後の請求項１に記載された発明の産業上の利用分野及び解決しようとする課題は同一であるから、特許法第１７条の２第５項第２号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とする補正といえ、また、請求項１に係る補正は、特許法第１７条の２第４項に規定する要件を満たすものである。
そこで、本件補正後の請求項１に記載された発明が、特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に適合するか（特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか）について、以下に検討する。
３ 本件補正発明
本件補正後の請求項１に係る発明（以下、「本件補正発明」という。）は上記１のイの（補正後の請求項１）に記載されるとおりのものである。
４ 引用文献及び引用発明
（１） 引用文献１
原査定の拒絶の理由に引用された引用文献１である、国際公開２０１６／１６０６０９号には、以下の記載がある（（）内に仮訳を付すとともに、引用文献１のファミリである特表２０１８－５１３６１２号公報における、当該仮訳に対応する記載箇所を、段落番号を示す【】付き数字で示している。また、下線を強調のために当審で付した。以下同様。）。
ア 「[0006] Techniques of this disclosure relate to deriving motion information in video coding. For example, a video coder (a video encoder or video decoder) may generate motion information that is not included in the bitstream to code video data that is included in the bitstream.」
（【０００６】
[0006]本開示の技法は、ビデオコーディングにおいて動き情報を導出することに関する。たとえば、ビデオコーダ（ビデオエンコーダまたはビデオデコーダ）は、ビットストリームに含まれるビデオデータをコーディングするために、ビットストリームに含まれない動き情報を生成し得る。
イ 「 [0080] Video decoder 30 may receive a bitstream generated by video encoder 20. In addition, video decoder 30 may parse the bitstream to obtain syntax elements from the bitstream. Video decoder 30 may reconstruct the pictures of the video data based at least in part on the syntax elements obtained from the bitstream. The process to reconstruct the video data may be generally reciprocal to the process performed by video encoder 20. In addition, video decoder 30 may inverse quantize coefficient blocks associated with TUs of a current CU. Video decoder 30 may perform inverse transforms on the coefficient blocks to reconstruct transform blocks associated with the TUs of the current CU. Video decoder 30 may reconstruct the coding blocks of the current CU by adding the samples of the predictive blocks for PUs of the current CU to corresponding samples of the transform blocks of the TUs of the current CU. By reconstructing the coding blocks for each CU of a picture, video decoder 30 may reconstruct the picture.
[0081] When a CU is inter coded, one set of motion information is present for each PU. In addition, each PU is coded with a unique inter-prediction mode to derive a set of motion information. In HEVC standard, there are two inter prediction modes, named merge (skip is considered as a special case of merge) and advanced motion vector prediction (AMVP) modes respectively for a prediction unit (PU).
・・・
[0115] FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of video decoder 30 that may implement techniques for deriving motion information, performing block partitioning, and/or interpolating video data. In the example of FIG. 3, video decoder 30 includes video data memory 68, an entropy decoding unit 70, motion compensation unit 72, intra prediction unit 74, inverse quantization unit 76, inverse transformation unit 78, reference picture memory 82 and summer 80.
・・・
[0118] Entropy decoding unit 70 of video decoder 30 entropy decodes the bitstream to generate quantized coefficients, motion vectors or intra-prediction mode indicators, and other syntax elements. Entropy decoding unit 70 forwards the motion vectors to and other syntax elements to motion compensation unit 72. Video decoder 30 may receive the syntax elements at the video slice level and/or the video block level.
[0119] When the video slice is coded as an intra-coded (I) slice, intra prediction unit 74 may generate prediction data for a video block of the current video slice based on a signaled intra prediction mode and data from previously decoded blocks of the current frame or picture. When the video frame is coded as an inter-coded (i.e., B, P or GPB) slice, motion compensation unit 72 produces predictive blocks for a video block of the current video slice based on the motion vectors and other syntax elements received from entropy decoding unit 70.」
（仮訳：【００６７】
[0080]ビデオデコーダ３０は、ビデオエンコーダ２０によって生成されたビットストリームを受信し得る。加えて、ビデオデコーダ３０は、ビットストリームからシンタックス要素を取得するために、ビットストリームをパースし（parse）得る。ビデオデコーダ３０は、ビットストリームから取得されたシンタックス要素に少なくとも部分的に基づいて、ビデオデータのピクチャを再構築し得る。ビデオデータを再構築するためのプロセスは、全般に、ビデオエンコーダ２０によって実行されるプロセスの逆であり得る。加えて、ビデオデコーダ３０は、現在のＣＵのＴＵと関連付けられた係数ブロックを逆量子化し得る。ビデオデコーダ３０は、現在のＣＵのＴＵと関連付けられた変換ブロックを再構築するために、係数ブロックに対して逆変換を実行し得る。ビデオデコーダ３０は、現在のＣＵのＰＵの予測ブロックのサンプルを現在のＣＵのＴＵの変換ブロックの対応するサンプルに加算することによって、現在のＣＵのコーディングブロックを再構築し得る。ピクチャのＣＵごとにコーディングブロックを再構築することによって、ビデオデコーダ３０はピクチャを再構築し得る。
【００６８】
[0081]ＣＵがインターコーディングされるとき、ＰＵごとに動き情報の１つのセットが存在する。加えて、各ＰＵは、動き情報のセットを導出するために固有のインター予測モードを用いてコーディングされる。ＨＥＶＣ規格では、予測ユニット（ＰＵ）のために、それぞれ、マージモード（スキップはマージの特殊な場合と見なされる）および高度動きベクトル予測（ＡＭＶＰ）モードと称される２つのインター予測モードがある。
・・・
【０１０２】
[0115]図３は、動き情報を導出し、ブロック区分を実行し、および／またはビデオデータを補間するための技法を実施し得るビデオデコーダ３０の例を示すブロック図である。図３の例では、ビデオデコーダ３０は、ビデオデータメモリ６８と、エントロピー復号ユニット７０と、動き補償ユニット７２と、イントラ予測ユニット７４と、逆量子化ユニット７６と、逆変換ユニット７８と、参照ピクチャメモリ８２と、加算器８０とを含む。
・・・
【０１０５】
[0118]ビデオデコーダ３０のエントロピー復号ユニット７０は、量子化された係数と、動きベクトルまたはイントラ予測モードインジケータと、他のシンタックス要素とを生成するために、ビットストリームをエントロピー復号する。エントロピー復号ユニット７０は、動きベクトルと他のシンタックス要素とを動き補償ユニット７２に転送する。ビデオデコーダ３０は、ビデオスライスレベルおよび／またはビデオブロックレベルでシンタックス要素を受信し得る。
【０１０６】
[0119]ビデオスライスがイントラコーディングされた（Ｉ）スライスとしてコーディングされるとき、イントラ予測ユニット７４は、シグナリングされたイントラ予測モードと、現在のフレームまたはピクチャの、前に復号されたブロックからのデータとに基づいて、現在のビデオスライスのビデオブロックの予測データを生成し得る。ビデオフレームが、インターコーディングされた（すなわち、Ｂ、ＰまたはＧＰＢ）スライスとしてコーディングされるとき、動き補償ユニット７２は、エントロピー復号ユニット７０から受信された動きベクトルと他のシンタックス要素とに基づいて、現在のビデオスライスのビデオブロックの予測ブロックを生成する。」
ウ 「[0157] Fig.8 is a conceptual diagram illustrating an example of template matching based decoder side motion vector derivation(DMVD).
・・・
[0164] FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating an example of bidirectional motion vector derivation in DMVD. Another category of DMVD is mirror based bidirectional MV derivation, as described, for example, in Y.-J. Chiu, L. Xu, W. Zhang, H. Jiang, "Decoder-side Motion Estimation and Wiener filter for HEVC", Visual communications and Image Processing (VCIP), 2013. The concept of bidirectional motion vector derivation in DMVD may be akin to bilateral ME in FRUC. For example, mirror-based MV derivation may be applied by Centro-symmetric motion estimation around search centers in fractional sample accuracy.
[0165] The example of FIG. 9 includes current picture 140 having current block 142 (the block currently being coded), a first candidate motion vector PMVO that identifies a first template block 144 of a first reference picture 146 (L0 ref), and a second candidate motion vector PMV1 that identifies a second template block 148 of a second reference picture 150. The video coder may apply dMV as an offset to locate a first reference block 152 in search window 154 of first reference picture 146 and to locate a second reference block 156 in search window 158 of second reference picture 150.
[0166] For example, the video coder may add dMV to PMVO and subtract dMV from PMV1 to generate an MV pair, MV0 and MV1.The video coder may check all values of dMV inside search window 154 and 158 to determine which value of dMV results in the best match between first reference block 152 (e.g., a first set of reference data) of L0 ref and second reference block 156 (e.g., a second set of reference data) of L1 ref. In some examples, the video coder may determine the best match based on the Sum of Absolute Difference (SAD). In other examples, the video coder may use another metric to determine the best match. The size and location of search windows 154 and 158 may be pre-defined or may be signaled in a bitstream.
[0167] The video coder may select the MV pair with the minimum SAD as the output of Centro-symmetric motion estimation. Since this technique uses a future reference (reference at a temporal position later than the current frame) and an earlier reference (reference at a temporal position earlier than the current frame) for the SAD matching, it is cannot be applied to P frame or low-delay B frames in which only former reference is available.
[0168] According to aspects of this disclosure, the video coder may apply the bidirectional motion vector derivation techniques as a motion information derivation mode. In some examples, the video coder may apply the techniques shown in FIG. 9 using one or more motion vectors from a candidate list of motion vectors. For example, the video coder may be configured to determine one or more candidate motion vectors using any combination of techniques described herein (e.g., merge mode candidates, AMVP candidates, a TMVP, or the like). The video coder may then be configured to apply one or more of the candidate motion vectors as PMVO and/or PMV1 to locate first template block 144 and second template block 148. The video coder may be configured to determine which of the candidate motion vectors results in a best match between first template block 144 and second template block 148.
[0169] According to aspects of this disclosure, the video coder may then be configured to refine the candidate motion vector to derive motion information for current block 142. For example, the video coder may search for a best match by applying a variety of values of dMV, in the manner described above. In this way, the video coder may derive MV pair MV0 and MV1.」
（【０１４４】
[0157]図８は、デコーダ側動きベクトル導出（ＤＭＶＤ）に基づくテンプレートマッチングの例を示す概念図である。
・・・
【０１５１】
[0164]図９は、ＤＭＶＤにおける双方向動きベクトル導出の例を示す概念図である。ＤＭＶＤの別のカテゴリは、たとえば、Ｙ．－Ｊ． Ｃｈｉｕ、Ｌ． Ｘｕ、Ｗ． Ｚｈａｎｇ、Ｈ． Ｊｉａｎｇ、「Ｄｅｃｏｄｅｒ－ｓｉｄｅ Ｍｏｔｉｏｎ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｗｉｅｎｅｒ ｆｉｌｔｅｒ ｆｏｒ ＨＥＶＣ」、Ｖｉｓｕａｌ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ａｎｄ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ （ＶＣＩＰ）、２０１３年において記述されているような、ミラーベースの双方向ＭＶ導出である。ＤＭＶＤにおける双方向動きベクトル導出の概念は、ＦＲＵＣにおける両側ＭＥと類似していることがある。たとえば、ミラーベースのＭＶ導出は、分数サンプルの精度で、探索中心の周りの中心対称の動き推定によって適用され得る。
【０１５２】
[0165]図９の例は、現在のブロック１４２（現在コーディングされているブロック）を有する現在のピクチャ１４０と、第１の参照ピクチャ１４６（Ｌ０ ｒｅｆ）の第１のテンプレートブロック１４４を特定する第１の候補動きベクトルＰＭＶ０と、第２の参照ピクチャ１５０の第２のテンプレートブロック１４８を特定する第２の候補動きベクトルＰＭＶ１とを含む。ビデオコーダは、第１の参照ピクチャ１４６の探索ウィンドウ１５４において第１の参照ブロック１５２を位置特定し、第２の参照ピクチャ１５０の探索ウィンドウ１５８において第２の参照ブロック１５６を位置特定するために、ｄＭＶをオフセットとして適用することができる。
【０１５３】
[0166]たとえば、ビデオコーダは、ＭＶのペアであるＭＶ０とＭＶ１とを生成するために、ｄＭＶをＰＭＶ０に加算し、ＰＭＶ１からｄＭＶを減算することができる。ビデオコーダは、ｄＭＶのどの値がＬ０ ｒｅｆの第１の参照ブロック１５２（たとえば、参照データの第１のセット）とＬ１ ｒｅｆの第２の参照ブロック１５６（たとえば、参照データの第２のセット）との間のベストマッチをもたらすかを決定するために、探索ウィンドウ１５４および１５８の内部のｄＭＶのすべての値を確認することができる。いくつかの例では、ビデオコーダは、絶対差分和（ＳＡＤ）に基づいてベストマッチを決定することができる。他の例では、ビデオコーダは、ベストマッチを決定するために別のメトリックを使用することができる。探索ウィンドウ１５４および１５８のサイズおよびロケーションは、事前に定義されることがあり、またはビットストリームにおいてシグナリングされることがある。
【０１５４】
[0167]ビデオコーダは、中心対称の動き推定の出力として、最小のＳＡＤを有するＭＶペアを選択することができる。この技法は、未来の参照（現在のフレームより時間的に後の位置における参照）とより早い参照（現在のフレームより時間的に早い位置における参照）とをＳＡＤマッチングのために使用するので、前者の参照しか利用可能ではないＰフレームまたは低遅延のＢフレームに、この技法が適用されることは可能ではない。
【０１５５】
[0168]本開示の態様によれば、ビデオコーダは、動き情報導出モードとして双方向動きベクトル導出技法を適用することができる。いくつかの例では、ビデオコーダは、動きベクトルの候補リストからの１つまたは複数の動きベクトルを使用して、図９に示される技法を適用することができる。たとえば、ビデオコーダは、本明細書で説明される技法（たとえば、マージモード候補、ＡＭＶＰ候補、ＴＭＶＰなど）の任意の組合せを使用して、１つまたは複数の候補動きベクトルを決定するように構成され得る。ビデオコーダは次いで、第１のテンプレートブロック１４４と第２のテンプレートブロック１４８とを位置特定するために、候補動きベクトルの１つまたは複数をＰＭＶ０および／またはＰＭＶ１として適用するように構成され得る。
【０１５６】
[0169]本開示の態様によれば、ビデオコーダは次いで、現在のブロック１４２の動き情報を導出するために、候補動きベクトルを精緻化するように構成され得る。たとえば、ビデオコーダは、上で説明された方式で、ｄＭＶの様々な値を適用することによってベストマッチを探すことができる。このようにして、ビデオコーダは、ＭＶペアであるＭＶ０とＭＶ１とを導出することができる。」
エ 「[0205] According to aspects of this disclosure, a video coder may be configured to select a candidate from a candidate based on a matching cost associated with the motion vector. In addition, after selecting a candidate from a candidate list, the video coder may refine the candidate motion vector to derive motion information for a block. For example, the candidate motion vector may be used to indicate a starting point of a reference picture, which may then be searched to find a best match based on a matching cost.
[0206] According to aspects of this disclosure, a variety of matching costs may be used, e.g., when determining a best match for an initial motion vector candidate and/or when refining the initial motion vector candidate.
・・・
[0211] In some instances, different search techniques may be used in different instances based on signaling or predefined criteria. For example, for searching a whole PU, a diamond search may be used. For searching a sub-PU, a small diamond search may be used. Additionally, or alternatively, early stop may be applied during searching, e.g., when matching cost is below a predefined or adaptive thresholds. When using template matching, a constraint may further be applied that the two motion vectors of the two reference lists after refinement shall not point to the same block in the same reference picture.」
（【０１９２】
[0205]本開示の態様によれば、ビデオコーダは、動きベクトルと関連付けられるマッチングコストに基づいて、候補からある候補を選択するように構成され得る。加えて、候補リストから候補を選択した後で、ビデオコーダは、ブロックの動き情報を導出するために候補動きベクトルを精緻化することができる。たとえば、候補動きベクトルは、参照ピクチャの開始点を示すために使用されることがあり、それは次いで、マッチングコストに基づいてベストマッチを見つけるために探され得る。
【０１９３】
[0206]本開示の態様によれば、たとえば、初期動きベクトル候補のベストマッチを決定するとき、および／または、初期動きベクトル候補を精緻化するとき、様々なマッチングコストが使用され得る。
・・・
【０１９８】
[0211]いくつかの事例では、異なる探索技法が、シグナリングまたは事前に定義された基準に基づいて、異なる事例において使用され得る。たとえば、ＰＵ全体を探索するために、ダイヤモンド探索が使用され得る。サブＰＵを探索するために、小さいダイヤモンド探索が使用され得る。加えて、または代わりに、たとえばマッチングコストが事前に定義された閾値または適応的な閾値より低いとき、探索の間に早期停止が適用され得る。テンプレートマッチングを使用するとき、精緻化後の２つの参照リストの２つの動きベクトルが同じ参照ピクチャ中の同じブロックを指し示さないものとするという制約が、さらに適用され得る。」
オ 図９には以下の記載がある。
〔図省略〕
（
〔図省略〕
）
（２）引用発明の認定
ア 上記（１）のアの記載から、引用文献１には、
・「ビデオコーディングにおいて動き情報を導出することに関」し、「ビデオコーダ（ビデオエンコーダまたはビデオデコーダ）は、ビットストリームに含まれるビデオデータをコーディングするために、ビットストリームに含まれない動き情報を生成」すること、
が記載されているといえる。
イ 上記（１）のイの記載から、引用文献１には、
・「ビデオデコーダ３０は、現在のＣＵのＴＵと関連付けられた係数ブロックを逆量子化し」、「係数ブロックに対して逆変換を実行し」、「現在のＣＵのＰＵの予測ブロックのサンプルを現在のＣＵのＴＵの変換ブロックの対応するサンプルに加算することによって、現在のＣＵのコーディングブロックを再構築し」、「ピクチャのＣＵごとにコーディングブロックを再構築することによって」、「ピクチャを再構築」するものであること、
・「ＣＵがインターコーディングされるとき、ＰＵごとに動き情報の１つのセットが存在」し、「各ＰＵは、動き情報のセットを導出するために固有のインター予測モードを用いてコーディングされ」、インター予測モードとして「マージモード」「および高度動きベクトル予測（ＡＭＶＰ）モードと称される２つのインター予測モード」があること、
・「ビデオデコーダ３０は、」「エントロピー復号ユニット７０と、動き補償ユニット７２」「を含」み、「エントロピー復号ユニット７０は、」「動きベクトル」「と、他のシンタックス要素とを生成するために、ビットストリームをエントロピー復号」して、「動きベクトルと他のシンタックス要素とを動き補償ユニット７２に転送」し、「動き補償ユニット７２は、」「動きベクトルと他のシンタックス要素とに基づいて、ビデオブロックの予測ブロックを生成する」こと、
が記載されているといえる。
ウ 上記（１）のオから、現在のブロック１４２を起点として点線の矩形領域１４４、１４８を終点とする矢印付きの点線ＰＭＶ０、ＰＭＶ１が見てとれること、及び現在のブロック１４２を起点として実線の矩形領域１５２、１５６を終点とする矢印付きの実線ＭＶ０、ＭＶ１が見てとれることを踏まえると、
上記（１）のウの記載から、引用文献１には、
・「デコーダ側動きベクトル導出（ＤＭＶＤ）に基づくテンプレートマッチング」に関して、「ＤＭＶＤの」「カテゴリ」として「ミラーベースの双方向ＭＶ導出」があり、「ミラーベースのＭＶ導出は、分数サンプルの精度で、探索中心の周りの中心対称の」「動き推定によって適用され得る」ものであることがいえ、
・「現在のブロック１４２」「を有する現在のピクチャ１４０と、」現在のブロック１４２を起点として「第１の参照ピクチャ１４６・・・の第１のテンプレートブロック１４４を特定する第１の候補動きベクトルＰＭＶ０と」、「現在のブロック１４２」を起点として「第２の参照ピクチャ１５０の第２のテンプレートブロック１４８を特定する第２の候補動きベクトルＰＭＶ１」に対して、「ビデオコーダは、第１の参照ピクチャ１４６の探索ウィンドウ１５４において第１の参照ブロック１５２を位置特定し、第２の参照ピクチャ１５０の探索ウィンドウ１５８において第２の参照ブロック１５６を位置特定するために、ｄＭＶをオフセットとして適用する」にあたり、「ビデオコーダは、」探索結果として、現在のブロック１４２を起点として第１の参照ブロック１５２と第２の参照ブロック１５６を特定する「ＭＶのペアであるＭＶ０とＭＶ１とを」「生成するために、ｄＭＶをＰＭＶ０に加算し、ＰＭＶ１からｄＭＶを減算すること」で、「探索ウィンドウ１５４および１５８の内部のｄＭＶのすべての値を確認する」ものであり
・「ビデオコーダは、中心対称の動き推定の出力として、最小のＳＡＤを有するＭＶペアを選択」し、「マージモード候補、ＡＭＶＰ候補」「など」「を使用して、１つまたは複数の候補動きベクトルを決定」し、「候補動きベクトルの１つまたは複数をＰＭＶ０および／またはＰＭＶ１として適用」することで、「現在のブロック１４２の動き情報を導出するために、候補動きベクトルを精緻化する」こと、
が記載されているといえる。
エ 上記（１）のエの記載から、「ビデオコーダは、動きベクトルと関連付けられるマッチングコストに基づいて」、「ある候補を選択」し、「候補を選択した後で」、「ブロックの動き情報を導出するために候補動きベクトルを精緻化する」にあたり、
「初期動きベクトル候補を精緻化するとき」、「マッチングコストが使用され」るものである。
そうすると、当該ビデオコーダは、ある候補を選択し、候補を選択した後で、ブロックの動き情報を導出するために候補動きベクトルを精緻化するにあたり、初期動きベクトル候補を精緻化するとき、動きベクトルと関連付けられるマッチングコストに基づいて行うものといえる。
そして、上記１（１）のエでは、上記の初期動きベクトル候補を精緻化するとき、
「マッチングコストが事前に定義された閾値または適応的な閾値より低いとき、探索の間に早期停止が適用され得る」こと、
が記載されているといえる。
上記ア～エの記載から、引用文献１には、以下の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。（記号ａ～ｃ５は合議体が付した。以下、「構成ａ」～「構成ｃ５」等という。また、括弧付き記号は上記ア～エに対応する。）
ａ ビデオコーディングにおいて動き情報を導出することに関し、ビデオコーダ（ビデオエンコーダまたはビデオデコーダ）は、ビットストリームに含まれるビデオデータをコーディングするために、ビットストリームに含まれない動き情報を生成し得る方法であって、（ア）
ａ１ ビデオデコーダ３０は、現在のＣＵのＴＵと関連付けられた係数ブロックを逆量子化し、係数ブロックに対して逆変換を実行し、現在のＣＵのＰＵの予測ブロックのサンプルを現在のＣＵのＴＵの変換ブロックの対応するサンプルに加算することによって、現在のＣＵのコーディングブロックを再構築し、ピクチャのＣＵごとにコーディングブロックを再構築することによって、ピクチャを再構築するものであり、ビデオデコーダ３０は、エントロピー復号ユニット７０と、動き補償ユニット７２を含み、エントロピー復号ユニット７０は、動きベクトルと、他のシンタックス要素とを生成するために、ビットストリームをエントロピー復号して、動きベクトルと他のシンタックス要素とを動き補償ユニット７２に転送し、動き補償ユニット７２は、動きベクトルと他のシンタックス要素とに基づいて、ビデオブロックの予測ブロックを生成するものであり、（イ）
ａ２ ＣＵがインターコーディングされるとき、ＰＵごとに動き情報の１つのセットが存在し、各ＰＵは、動き情報のセットを導出するために固有のインター予測モードを用いてコーディングされ、インター予測モードとしてマージモードおよび高度動きベクトル予測（ＡＭＶＰ）モードと称される２つのインター予測モードがあり、（イ）
ｂ デコーダ側動きベクトル導出（ＤＭＶＤ）に基づくテンプレートマッチングに関して、ＤＭＶＤのカテゴリとしてミラーベースの双方向ＭＶ導出があり、ミラーベースのＭＶ導出は、分数サンプルの精度で、探索中心の周りの中心対称の動き推定によって適用され得るものであり、（ウ）
ｃ 現在のブロック１４２を有する現在のピクチャ１４０と、現在のブロック１４２を起点として第１の参照ピクチャ１４６の第１のテンプレートブロック１４４を特定する第１の候補動きベクトルＰＭＶ０と、現在のブロック１４２を起点として第２の参照ピクチャ１５０の第２のテンプレートブロック１４８を特定する第２の候補動きベクトルＰＭＶ１に対して、ビデオコーダは、第１の参照ピクチャ１４６の探索ウィンドウ１５４において第１の参照ブロック１５２を位置特定し、第２の参照ピクチャ１５０の探索ウィンドウ１５８において第２の参照ブロック１５６を位置特定するために、ｄＭＶをオフセットとして適用するにあたり、（ウ）
ｃ１ ビデオコーダは、探索結果として、現在のブロック１４２を起点として第１の参照ブロック１５２と第２の参照ブロック１５６を特定する、ＭＶのペアであるＭＶ０とＭＶ１とを生成するために、ｄＭＶをＰＭＶ０に加算し、ＰＭＶ１からｄＭＶを減算することで、探索ウィンドウ１５４および１５８の内部のｄＭＶのすべての値を確認するものであって、（ウ）
ｃ２ 前記ビデオコーダは、中心対称の動き推定の出力として、最小のＳＡＤを有するＭＶペアを選択し、マージモード候補、ＡＭＶＰ候補などを使用して、１つまたは複数の候補動きベクトルを決定し、（ウ）
ｃ３ 候補動きベクトルの１つまたは複数をＰＭＶ０および／またはＰＭＶ１として適用することで、現在のブロック１４２の動き情報を導出するために、候補動きベクトルを精緻化するものであり、（ウ）
ｃ４ 前記ビデオコーダは、ある候補を選択し、候補を選択した後で、ブロックの動き情報を導出するために候補動きベクトルを精緻化する処理を、動きベクトルと関連付けられるマッチングコストに基づいて行い、（エ）
ｃ５ 初期動きベクトル候補を精緻化するとき、マッチングコストが使用され、マッチングコストが事前に定義された閾値または適応的な閾値より低いとき、探索の間に早期停止が適用され得るものである、（エ）
ａ 動き情報を生成し得る方法。
（３）引用文献２及び引用文献２記載事項の認定
原査定の拒絶の理由に引用された引用文献２である、Jianle Chen et al., "Algorithm Description of Joint Exploration Test Model 7 (JEM7)", Joint Video Exploration Team (JVET), 2017-08-19, [JVET-G1001-v1] (version 1), pp.27-28には以下の記載がある。
「2.3.9 Decoder-side motion vector refinement
In bi-prediction operation, for the prediction of one block region, two prediction blocks, formed using a motion vector (MV) of list0 and a MV of list1, respectively, are combined to form a single prediction signal. In the decoder-side motion vector refinement (DMVR) method, the two motion vectors of the bi-prediction are further refined by a bilateral template matching process. The bilateral template matching applied in the decoder to perform a distortion-based search between a bilateral template and the reconstruction samples in the reference pictures in order to obtain a refined MV without transmission of additional motion information.
In DMVR, a bilateral template is generated as the weighted combination (i.e. average) of the two prediction blocks, from the initial MV0 of list0 and MV1 of list1, respectively, as shown in Figure 24.
The template matching operation consists of calculating cost measures between the generated template and the sample region (around the initial prediction block) in the reference picture. For each of the two referencepictures, the MV that yields the minimum template cost is considered as the updated MV of that list to replace the original one. In the JEM, nine MV candidates are searched for each list. The nine MV candidates include the original MV and 8 surrounding MVs with one luma sample offset to the original MV in either the horizontal or vertical direction, or both.
（２．３．９ デコーダ側での動きベクトル精密化
双予測では、１つのブロック領域を予測するために、リスト０の動きベクトル（ＭＶ）とリスト１の動きベクトル（ＭＶ）をそれぞれ用いて形成された２つの予測ブロックを組み合わせて１つの予測信号を形成する。デコーダ側動きベクトル精緻化（ＤＭＶＲ）法では、双予測の２つの動きベクトルは、バイラテラルテンプレートマッチング処理によってさらに精緻化される。バイラテラルテンプレートマッチングは、追加の動き情報を伝送することなく精緻化されたＭＶを得るために、参照ピクチャ内のバイラテラルテンプレートと再構成サンプルの間で歪みに基づく探索を実行するためにデコーダで適用される。ＤＭＶＲでは、図２４に示すように、リスト０のＭＶ０とリスト１のＭＶ１を初期値とするものから、それぞれ２つの予測ブロックの重み付けされた組み合わせ（すなわち平均）としてバイラテラルテンプレートが生成される。テンプレートマッチングオペレーションは、生成されたテンプレートと参照ピクチャのサンプル領域（初期予測ブロック周辺）との間のコスト測定値を計算することからなる。２つの参照画像それぞれについて、最小のテンプレート・コストをもたらすＭＶが、そのリストの更新されたＭＶとして考慮され、元のＭＶを置き換える。
ＪＥＭでは、各リストに対して９つのＭＶ候補が探索される。９つのＭＶ候補には、元のＭＶと、元のＭＶに対して水平方向または垂直方向のいずれか、あるいは両方において１ルマサンプルオフセットした周辺のＭＶが８個含まれる。）
上記記載から、
リスト０の動きベクトル（ＭＶ）とリスト１のＭＶを用いて予測信号を形成するものにおいて、
デコーダ側動きベクトル精緻化（ＤＭＶＲ）法では、２つの動きベクトルは、さらに精緻化されるものであり、追加の動き情報を伝送することなく精緻化されたＭＶを得るために、探索を実行するものであり、
リスト０のＭＶ０とリスト１のＭＶ１を初期値とするものから、バイラテラルテンプレートが生成され、
２つの参照画像それぞれについて、最小のテンプレート・コストをもたらすＭＶが、そのリストの更新されたＭＶとして考慮され、元のＭＶを置き換えるものであり、
各リストに対して９つのＭＶ候補が探索され、９つのＭＶ候補には、元のＭＶと、元のＭＶに対して水平方向または垂直方向のいずれか、あるいは両方において１ルマサンプルオフセットした周辺のＭＶが８個含まれること
がいえる。（以下、「引用文献２記載事項」という。）
５ 対比及び判断
本件補正発明と上記引用発明とを対比する。
（１）構成Ａについて
引用発明は、構成ａ、及び構成ａ１を踏まえた構成ａ２、並びに
構成ｃ２に特定されるように、ビデオデコーダによって動き情報を導出するものであって、マージモードやＡＭＶＰにより得られた候補動きベクトルを用いたインター予測モードを用いてコーディングされていることから、構成Ａと同様に「画像予測方法」に関するものといえる。
（２）構成Ｂについて
引用発明は、構成ｃ、ｃ１、ｃ３に特定されるように、候補動きベクトルをＰＭＶ０、ＰＭＶ１として適用し、候補動きベクトルを精緻化するものであって、ＰＭＶ０とＰＭＶ１に対してｄＭＶをＰＭＶ０に加算し、ＰＭＶ１からｄＭＶを減算することで、ＭＶのペアであるＭＶ０とＭＶ１を生成し、現在のブロック１４２の動き情報を導出するものであるといえる。
そうすると、候補動きベクトルＰＭＶ０、ＰＭＶ１は、現在のブロック１４２の動き情報を導出するにあたり、ＭＶ０とＭＶ１を生成する処理を行うための初期の動き情報として用いられているといえ、ＰＭＶ０とＰＭＶ１は、構成Ｂの「現在の画像ブロックの初期動き情報」に相当し、ＰＭＶ０とＰＭＶ１を得る処理は、構成Ｂの「初期動き情報を取得するステップ」に相当する。
（３）構成Ｃ、Ｃ１、Ｃ１１、Ｃ１２について
引用発明は、構成ｃに特定されるように、現在のブロック１４２を起点として第１の参照ピクチャ１４６の第１のテンプレートブロック１４４を特定する第１の候補動きベクトルＰＭＶ０と、現在のブロック１４２を起点として第２の参照ピクチャ１５０に対して第２のテンプレートブロック１４８を特定するＰＭＶ１に対して、参照ピクチャの探索ウィンドウにおいて参照ブロックを位置特定するために、ｄＭＶをオフセットとして適用するといえる。
ここで、参照ブロックを位置特定するためには、探索ウィンドウ内の探索を行うところ、引用発明は、さらに構成ｂ、ｃ２に特定されるように、分数サンプルの精度のミラーベースの双方向ＭＶ導出、すなわち探索中心の周りの中心対称の動き推定を行い、最小のＳＡＤを有するＭＶペアを選択するが、探索中心の周りの中心対称の動き推定を行う以上、２つの探索ウィンドウ内で探索されるブロックの数は複数であってかつ同じ数であるといえる。
そうすると、引用発明では、現在のブロック１４２を起点とする動きベクトルＰＭＶ０及びＰＭＶ１によって、特定されるテンプレートブロック１４６及び１４８が得られ、テンプレートブロック１４６と１４８の位置を元にして第１の参照ピクチャの探索ウィンドウ１５４及び第２の参照ピクチャの探索ウィンドウ１５８の位置が決まり、これらウィンドウの内部の複数かつ同じ数のブロックを探索して第１の参照ブロック１５２と第２の参照ブロック１５６を位置特定するものであり、位置特定するためには探索中心の周りの中心対称の動き推定を行うといえる。
これは、構成Ｃ、Ｃ１の「前記初期動き情報および現在の画像ブロックの位置に基づき」「N個の複数の前方参照ブロックの位置及び」「N個の後方参照ブロックの位置を決定するステップ」であって、「前記N個の前方参照ブロックは、前方参照画像内に配置され、前記N個の後方参照ブロックは、後方参照画像内に配置され、Nは、１より大きい整数である、ステップ」に相当する。
また、引用発明における、テンプレートブロック１４４の位置と探索ウィンドウ１５４内のブロックの位置、テンプレートブロック１４８と探索ウィンドウ１５８内のブロックの位置が、それぞれ構成Ｃ１１、Ｃ１２の「１つの初期前方参照ブロックの位置」と「各候補前方参照ブロックの位置」、「１つの初期後方参照ブロックの位置」と「各候補後方参照ブロックの位置」に対応する。
ただし、本件補正発明の構成Ｃ１１、Ｃ１２は、
・前記初期前方参照ブロックの位置に対する各候補前方参照ブロックの位置のオフセットは整数ピクセル距離であり、
・前記初期後方参照ブロックの位置に対する各候補後方参照ブロックの位置のオフセットは整数ピクセル距離であるのに対して、
引用発明では、テンプレートブロック１４６の位置と探索ウィンドウ１５４内のブロックの位置のオフセット及びテンプレートブロック１４８の位置と探索ウィンドウ１５８内のブロックの位置のオフセットであるｄＭＶが整数ピクセル距離であることは特定されていない点で相違する。
（４）構成Ｄ、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ２１、Ｄ２２について
上記（２）、（３）において認定したとおり、引用発明は、現在のブロックの動き情報を導出するにあたり、探索結果としてのＭＶ０とＭＶ１を生成する処理を行うための初期動き情報であるＰＭＶ０とＰＭＶ１に対して、参照ピクチャの探索ウィンドウにおいて参照ブロック１５２と１５６を位置特定するために、ｄＭＶをオフセットとして適用するものであって、ミラーベースの双方向ＭＶ導出、すなわち探索中心の周りの中心対称の動き推定を行い、最小のＳＡＤを有するＭＶペアを選択するところ、引用発明は、さらに構成ｃ４、ｃ５に特定されるように、候補動きベクトルを精緻化する処理を、動きベクトルと関連付けられるマッチングコストに基づいて行うものであって、初期動きベクトル候補を精緻化するときにもマッチングコストが使用されるものである。
そうすると、引用発明の「参照ブロック１５２」の位置、「参照ブロック１５６」の位置は、それぞれ本件補正発明の構成Ｄの「ターゲット前方参照ブロックの位置」、「ターゲット後方参照ブロックの位置」に相当し、
引用発明においても、構成Ｄと同様に「マッチングコスト基準に基づきN対の参照ブロックの位置から、一対の参照ブロックの位置が前記現在の画像ブロックのターゲット前方参照ブロックの位置および前記現在の画像ブロックのターゲット後方参照ブロックの位置であると決定するステップ」を実行するものであり、構成Ｄ１、Ｄ２、Ｄ２１、Ｄ２２と同様に、「各対の参照ブロックの位置は、前方参照ブロックの位置と後方参照ブロックの位置とを含み、各対の参照ブロックの前記位置について、第1の位置オフセットおよび第2の位置オフセットは鏡像関係にあり、前記第1の位置オフセットは、初期前方参照ブロックの位置に対する前記前方参照ブロックの前記位置のオフセットを表し、前記第2の位置オフセットは、初期後方参照ブロックの位置に対する前記後方参照ブロックの前記位置のオフセットを表」すといえる。
（５）構成Ｃ０、Ｄ３について
引用発明は、構成ｃ５において特定されるように、構成ｂを踏まえた構成ｃから構成ｃ３に特定されるような、初期動きベクトル候補を精緻化する処理において、マッチングコストが使用され、マッチングコストが事前に定義された閾値または適応的な閾値より低いとき、探索の間に早期停止が適用され得るものであるから、マッチングコストが閾値以上であるうちは、初期動きベクトル候補の精緻化すなわち参照ブロックを位置特定するための探索が繰り返し実行され、マッチング閾値より低い値をとった場合は探索が終了するものといえるが、これは本件補正発明の構成Ｃ０とＤ３に相当する。
（６）構成Ｅについて
引用発明の構成ｃ１の「探索結果として、現在のブロック１４２を基点として第１の参照ブロック１５２と第２の参照ブロック１５６を特定する、ＭＶのペアであるＭＶ０とＭＶ１とを生成する」ことについて、構成ａ１に特定されるように、「ビデオデコーダ３０は」、「動きベクトルと他のシンタックス要素に基づいて、ビデオブロックの予測ブロックを生成するものであ」ることから、引用発明は、参照ブロック１５２と参照ブロック１５６を特定するＭＶ０とＭＶ１に基づいて、ビデオブロックすなわち現在のブロック１４２の予測ブロックを生成するものである。
これは、参照ブロック１５２と１５６のピクセル値に基づいて現在のブロック１４２のピクセル値の予測値を得るものということができ、本件補正発明の構成Ｅの「前記ターゲット前方参照ブロックのピクセル値および前記ターゲット後方参照ブロックのピクセル値に基づき前記現在の画像ブロックのピクセル値の予測値を取得するステップ」に相当する処理を行うものといえる。
（７）以上、（１）～（６）を踏まえて、本件補正発明と引用発明とを対比すると、両者の一致点、相違点は以下のとおりである。
（一致点）
Ａ 画像予測方法であって、
Ｂ 現在の画像ブロックの初期動き情報を取得するステップと、
Ｃ０ 早期終了条件が満たされない場合、
Ｃ 前記初期動き情報および前記現在の画像ブロックの位置に基づきN個の前方参照ブロックの位置およびN個の後方参照ブロックの位置を決定するステップであって、
Ｃ１ 前記N個の前方参照ブロックは、前方参照画像内に配置され、前記N個の後方参照ブロックは、後方参照画像内に配置され、Nは、1より大きい整数である、ステップと、
Ｄ マッチングコスト基準に基づきN対の参照ブロックの位置から、一対の参照ブロックの位置が前記現在の画像ブロックのターゲット前方参照ブロックの位置および前記現在の画像ブロックのターゲット後方参照ブロックの位置であると決定するステップであって、
Ｄ１ 各対の参照ブロックの位置は、前方参照ブロックの位置と後方参照ブロックの位置とを含み、
Ｄ２ 各対の参照ブロックの前記位置について、第1の位置オフセットおよび第2の位置オフセットは鏡像関係にあり、
Ｄ２１ 前記第1の位置オフセットは、初期前方参照ブロックの位置に対する前記前方参照ブロックの前記位置のオフセットを表し、
Ｄ２２ 前記第2の位置オフセットは、初期後方参照ブロックの位置に対する前記後方参照ブロックの前記位置のオフセットを表し、
Ｄ３ 前記早期終了条件は、繰り返し終了条件である、
Ｄ ステップと、
Ｅ 前記ターゲット前方参照ブロックのピクセル値および前記ターゲット後方参照ブロックのピクセル値に基づき前記現在の画像ブロックのピクセル値の予測値を取得するステップ
とを含み、
Ｃ１１’ 前記N個の前方参照ブロックの前記位置は、1つの初期前方参照ブロックの位置と(N-1)個の候補前方参照ブロックの位置とを含み、
Ｃ１２’ 前記N個の後方参照ブロックの前記位置は、1つの初期後方参照ブロックの位置と(N-1)個の候補後方参照ブロックの位置とを含む、
Ａ 画像予測方法。
（相違点）
本件補正発明は、「前記初期前方参照ブロックの前記位置に対する各候補前方参照ブロックの位置のオフセット」及び「前記初期後方参照ブロックの前記位置に対する各候補後方参照ブロックの位置のオフセット」が整数ピクセル距離であるのに対して、
引用発明は、テンプレートブロック１４６の位置と探索ウィンドウ１５４内のブロックの位置のオフセット及びテンプレートブロック１４８の位置と探索ウィンドウ１５８内のブロックの位置のオフセットであるｄＭＶは、整数ピクセル距離であるとは特定されていない点。
（８）相違点に対する判断
上記相違点について検討する。
本件明細書【０１４９】には以下の記載がある。
「【０１４９】
一例において、図7を参照すると、N個の前方参照ブロックの位置は、初期前方参照ブロックの位置((0, 0)で示される)と、(N-1)個の候補前方参照ブロックの位置((0,-1)、(-1,-1)、(-1,1)、(1,-1)、(1,1)、および同様のもので示される)を含み、初期前方参照ブロックの位置に対する各候補前方参照ブロックの位置のオフセットは、整数ピクセル距離(図8に示されているような)もしくは分数ピクセル距離であり、ただしN=9である、またはN個の後方参照ブロックの位置は、初期後方参照ブロックの位置と(N-1)個の候補後方参照ブロックの位置とを含み、初期後方参照ブロックの位置に対する各候補後方参照ブロックの位置のオフセットは、整数ピクセル距離もしくは分数ピクセル距離であり、ただしN=9である。」
また、本件図７には以下の記載がある。
〔図省略〕
そして、上記図７に示される候補参照ブロックの位置のオフセットは、（０、０）を中心として水平方向または垂直方向のいずれか、あるいは両方において１サンプル分のオフセットされたものであり、これらのオフセットを、構成Ｃ１１、Ｃ１２における「整数ピクセル距離のオフセット」というものといえる。
一方、引用文献２記載事項には、上記４の（３）のとおり、
リスト０の動きベクトル（ＭＶ）とリスト１のＭＶを用いて予測信号を形成するものにおいて、
デコーダ側動きベクトル精緻化（ＤＭＶＲ）法では、２つの動きベクトルは、さらに精緻化されるものであり、追加の動き情報を伝送することなく精緻化されたＭＶを得るために、探索を実行するものであり、
リスト０のＭＶ０とリスト１のＭＶ１を初期値とするものから、バイラテラルテンプレートが生成され、
２つの参照画像それぞれについて、最小のテンプレート・コストをもたらすＭＶが、そのリストの更新されたＭＶとして考慮され、元のＭＶを置き換えるものであり、
各リストに対して９つのＭＶ候補が探索され、９つのＭＶ候補には、元のＭＶと、元のＭＶに対して水平方向または垂直方向のいずれか、あるいは両方において１ルマサンプルオフセットした周辺のＭＶが８個含まれること
が示されており、引用発明と引用文献２記載事項は、ともに初期値として与えられた動きベクトルに対してデコーダ側での動きベクトルの精緻化を目的として、最小のコストをもたらす動きベクトルを探索するものであり、これらを組み合わせる動機付けはあるものといえる。
そして、これらを組み合わせたものにおいては、ミラーベースのＭＶ導出において、分数サンプルの精度ではなく、初期の動きベクトルに対して水平方向または垂直方向のいずれか、あるいは両方において１ルマサンプルオフセットした範囲が探索されることになるが、これは、本件明細書の【０１４９】や上記図７における（０，０）を中心として水平方向または垂直方向のいずれか、あるいは両方において１サンプル分のオフセットされたものであり、構成Ｃ１１、Ｃ１２における初期前方参照ブロックの位置に対する各候補前方参照ブロックの位置のオフセット及び初期後方参照ブロックの位置に対する各候補後方参照ブロックの位置のオフセットが「整数ピクセル距離のオフセット」であることを示すといえ、上記相違点に関する構成を備えるものといえる。
６ 審判請求人の主張について
審判請求人は、審判請求書の「３．令和４年７月７日付け拒絶理由通知書の理由１（進歩性）について」において、以下のとおり主張している。
「（１）本願請求項に係る発明と引用文献の開示との対比
引用文献１に対する請求項１の新規性について
（i）引用文献１には、「加えて、または代わりに、たとえばマッチングコストが事前に定義された閾値または適応的な閾値より低いとき、探索の間に早期停止が適用され得る」（段落[0211]）ことが開示されています。
例えば、探索の間、ビデオコーダは、Ｌ０ ｒｅｆの第１の参照ブロック１５２とＬ１ ｒｅｆの第２の参照ブロック１５６との間のマッチングコストを計算するために、探索ウィンドウ１５４および１５８の内部のｄＭＶの複数の値を確認しうることが開示されています（図９および段落[0164]-[0172]参照）。
引用文献１では、早期停止は、探索の間に適用されることが明らかです。これに対し、本願発明によれば、早期停止は、探索の前に適用されます。
（ii）引用文献１は、少なくとも、本願発明の以下の特徴を開示していません。
（ａ）早期終了条件が満たされない場合、（中略）前記早期終了条件は、繰り返し終了条件である、ステップ
（iii）引用文献１との相違点である上記の本願発明の特徴によれば、（N-1）個の候補前方参照ブロックの位置と（N-1）個の候補後方参照ブロックの位置の探索の効率と効果性を高めることを可能とし、それにより、画像予測精度を改善し、画像予測複雑度を低減し、特に、早期終了条件が満たされない場合、N個の対にされた前方参照ブロックと後方参照ブロックとの間のN個のマッチングコストは、現在の画像ブロックのターゲット前方参照ブロックの位置と現在の画像ブロックのターゲット後方参照ブロックの位置を探すために意味があり、したがって、現在の画像ブロックの予測複雑度が低減される一方で、ターゲット前方参照ブロックのピクセル値とターゲット後方参照ブロックのピクセル値に基づく現在の画像ブロックの予測精度が改善されます。
（iv）したがって、本願発明の客観的な技術的課題は、探索ウィンドウにおける候補前方参照ブロックまたは候補後方参照ブロックの位置の探索効率および効果性を高め、これにより画像予測精度を改善し、画像予測複雑度を低減するための、画像予測方法についての改善された方法を提供することです。
（v）引用文献１は、探索ウィンドウにおける候補前方参照ブロックまたは候補後方参照ブロックの位置の探索効率および効果性を高めるために、改善された画像予測方法をいかにして提供するかという課題に対処するものではありません。よって、引用文献１から出発し、上記特定された課題に直面した当業者は、補正後の請求項１に記載の解決手段に相当する示唆を得ることはないであろうといえます。実際、本願の請求項に係る発明とは対照的に、引用文献１に記載の解決策は、探索プロセスの間について着目し、第１の参照ピクチャ１４６（Ｌ０ ｒｅｆ）の探索ウィンドウ１５４内の複数の第１の参照ブロックのそれぞれと、第２の参照ピクチャ１５０（Ｌ１ ｒｅｆ）の探索ウィンドウ１５８内の複数の第２の参照ブロックのそれぞれとの間のマッチングコストが計算され、事前に定義された、または適応的な閾値と比較されます。閾値との比較は、数回繰り返されてもよく、探索プロセスにおける比較処理は、順序に従って順次行われる。
引用文献２について、この文献は、上記のような本願発明が解決しようとする課題に対処するものではなく、引用文献１に対する補正後の請求項1の特徴を開示するものでもない。したがって、当業者であれば、引用文献２の教示を組み合わせることは考えず、仮に引用文献１と引用文献２を組み合わせようとしても、引用文献１も引用文献２も、上記において特定した補正後の請求項1に記載の特徴（ａ）を開示していないため、補正後の請求項1に係る発明に容易に想到しうるものではありません。
（vi）上記より、補正後の請求項１に係る発明は、進歩性を有すると思料いたします。」
まず、構成Ｃ０、Ｄ３から明らかなように、本願発明によれば、「早期停止は探索の前に適用される」のではなく、構成Ｃ、Ｄからなる参照ブロックの位置の決定における繰り返し処理が終了する条件が満たされた場合に終了するのであるから、引用発明同様に「早期停止は探索の間に適用される」といえる。
次に、引用発明の構成Ｘにあるように、引用発明は「候補動きベクトルの１つまたは複数をＰＭＶ０および／またはＰＭＶ１として適用することで、現在のブロック１４２の動き情報を導出するために、候補動きベクトルを精緻化するものであ」り、「ＭＶのペアであるＭＶ０とＭＶ１とを生成するために、ｄＭＶをＰＭＶ０に加算し、ＰＭＶ１からｄＭＶを減算することで、探索ウィンドウ１５４および１５８の内部のｄＭＶのすべての値を確認するもの」において、「マッチングコストが事前に定義された閾値または適応的な閾値より低いとき、探索の間に早期停止が適用され得るものである」から、本件補正発明同様に「探索ウィンドウにおける候補前方参照ブロックまたは候補後方参照ブロックの位置の探索効率および効果性を高めるために、改善された画像予測方法をいかにして提供するかという課題に対処」するためのものであるといえる。
さらに、上記５（８）のとおり、引用発明に対して引用文献２記載の事項を組み合わせようとする動機付けは存在するものであり、引用発明に対して引用文献２記載の事項を組み合わせた発明は、本件補正発明の特徴（ａ）、すなわち構成Ｃ、Ｃ１、Ｃ１１、Ｃ１２、Ｄ、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ２１、Ｄ２２を踏まえた構成Ｃ０及び構成Ｄ３を備えるといえる。
以上のとおり、審判請求人の主張は採用できない。
また、令和５年１１月１５日付け上申書における補正案については、これを採用する合理的な理由は見当たらない。
７ 小括
以上のとおり、本件補正発明は、引用発明および引用文献２記載の事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許出願の際に独立して特許を受けることができない。
８ 補正の却下の決定についてのむすび
したがって、本件補正は、特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に違反してなされたものであるから、同法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
第３ 本件発明について
１ 本件発明
令和５年４月２４日付けの手続補正は上記第２のとおり却下されたので、本願の請求項に係る発明は、令和４年３月４日付けの手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし１９に記載された事項により特定されるものであり、そのうち、請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、上記第２の１のア（補正前の請求項１）に記載された事項により特定されるとおりのものである。
２ 原査定における拒絶の理由
原査定の拒絶の理由は、概略、以下のとおりである。
記
「１．（進歩性）この出願の下記の請求項に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
記
本願の請求項１、１０に係る発明は、引用文献１に記載された発明及び引用文献２に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
＜引用文献等一覧＞
１．国際公開第２０１６／１６０６０９号
２．Jianle Chen et al., "Algorithm Description of Joint Exploration Test Model 7 (JEM7)", Joint Video Exploration Team (JVET), 2017-08-19, [JVET-G1001-v1] (version 1), pp.27-28
３ 引用発明
原査定の拒絶の理由に引用された引用文献１に記載された発明は上記第２の４（２）の引用発明の認定に示したとおりである。
また、原査定の拒絶の理由に引用された引用文献２に記載された事項は、上記第２の４（３）の引用文献２記載事項の認定に示したとおりである。
４ 対比、判断
本件発明は、本件補正発明から、構成Ｃの「前記初期動き情報および前記現在の画像ブロックの位置に基づきN個の前方参照ブロックの位置およびN個の後方参照ブロックの位置を決定するステップ」及び構成Ｄの「マッチングコスト基準に基づきN対の参照ブロックの位置から、一対の参照ブロックの位置が前記現在の画像ブロックのターゲット前方参照ブロックの位置および前記現在の画像ブロックのターゲット後方参照ブロックの位置であると決定するステップ」についての「早期終了条件」に関する、構成Ｃ０の「早期終了条件が満たされない場合、」及び構成Ｄ３の「前記早期終了条件は、繰り返し終了条件である」との発明特定事項を除いたものである。
ところで、上記第２の６の「５ 対比及び判断」の「（８）相違点に対する判断」のとおり、本件補正発明は、引用発明及びおよび引用文献２記載事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
そうすると、本件補正発明から上記発明事項を除いた本件発明も同様にして、引用発明及び引用文献２記載事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
第４ むすび
以上のとおり、本件発明は、引用発明及び引用文献２記載事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができない。
したがって、本願は、その余の請求項について検討するまでもなく、拒絶をすべきものである。
よって、結論のとおり審決する。
令和６年３月１１日
審判長 特許庁審判官 畑中 高行
特許庁審判官 川崎 優
特許庁審判官 高橋 宣博
（行政事件訴訟法第４６条に基づく教示） この審決に対する訴えは、この審決の謄本の送達があった日から３０日（附加期間がある場合は、その日数を附加します。）以内に、特許庁長官を被告として、提起することができます。
審判長 畑中 高行
出訴期間として在外者に対し９０日を附加する。
出典：特許庁「審決公報」（令和6年8月30日発行・号数2024-008、公報発行サイト https://www.gazette.jpo.go.jp/scciidl010 ）を加工して作成（加工：TaiLexi AI）
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